При купівлі "жовтка" в багажнику лежала новенька права полувісь минулий власник казав, що необхідно замінити оскільки пильники були порвані. Дійшли руки до і до w123, прийняв рішення міняти праву полувісь і заодно на лівій замінити пильники оскільки були тріщени та для того, щоб вийняти полувісь з редуктора необхідно зливати мастило з редуктора, щоб потім туди вже не лазити. Відкрутив колеса підняв авто з обох сторін, зняв колеса. Злив масло з редуктора відкрутив подушку, що кріпиться до кузова (4 болта на 13) та відкрутив по периметру кришку редуктора (8 болтів на 15), знявши кришку промив бензином та продув стислим повітрям. Відкрився доступ до стопорних кілець полувісі, гачком з сталевого дроту підчипив за вушко стопорне кільце та витягнув його з посадочного місяця, теж саме з лівої сторони. Далі зі сторони ступеці відкрутив болт, що прижимає полувісь до підшипника ступиці. Піднявши домкратом редуктор в самий верх витягнув полувісь зі сторони колеса далі зі сторони редуктора, таж сама процедура з лівої сторони. Встановив нову полувісь з правої сторони (сторона редуктора, сторона колеса, стопорне кільце, болт зі сторони колеса). Ліву полувіль зажав в лещата, зняв хомути з пильників, полувісь стороною до редуктора донизу в лещата та збив ШРКШ (шарнір рівних кутових швидкостей), промив бензином встановив новий пильники на одну сторону з новою змазкою потім на іншу і встановив сам ШРКШ на місце. Далі встановив полувісь аналогічно правій стороні. Кришку редуктора посадив на герметик обтягнув, і прикрутив подушку до кузова. Залив масло 75w90.