Вопрос: тормоза. Или "ватная педаль"

Приветствую всех, кто сюда заглянул.

У меня такая была проблема. Нажимаю на педаль тормоза первый раз, тормозит вяло, почти не тормозит. Отпускаю и сразу нажимаю второй раз — уже тормозит хорошо.
Думал воздух в системе, залез в гараж, прокачал. По началу результат стал только хуже, на следующий день стало тормозить уже лучше, но опять же… Не так часто, но с первого раза всё же бывает не тормозит почти. Тормозит, но очень слабо.

И, соответственно, вопрос. С чем это может быть связано? Первое, что мне пришло в голову — это может быть что-то с вакуумным усилителем тормозов, может там что-то заедает, а когда второй раз нажимаю на педаль, срабатывает нормально?

Подскажите, кто с подобным сталкивался.

p.s. фото из Интернет