При втором нажатии на тормоза, педаль становилась дубовая. На СТО приговорили вакуумный насос, но он был сухой и решил в первую очередь проверить вакуумную трубку. Вот в таком состоянии она была:
Цена новой около 3000 грн, поэтому решил заказать на разборке б/у за 600 грн. Трубка вакуумная 1K0 612 041 GB
Состояние хорошее, целая, без трещин. Если долго не проходит, куплю тогда новую.
После замены трубки проблема ушла.