Электроручник, проблемы и ремонт

Проблемы с электрическим стояночным тормозом начались ещё в прошлом году… В журнале был пост по замене фишки питания…
А летом настало продолжение… Сначала левый моторчик начал подклинивать, срабатывать через раз… Выкидывал ошибку, но она пропадала через пару тройку стартов. Ещё весной я отключил автоматическую постановку при остановке. Из за чего это происходит я знал — уплотнительное кольцо поршня суппорта. Ремкомплект купил но за работу не все хотели браться "тут и сейчас", а с работой записаться на СТО как то не было времени… Но в конце августа я все таки доехал до ремонта суппорта так как протекал он уже так что немного завоздушил систему и тормоза стали потихоньку проваливаться…
Да да, я знаю что сам доездился… Не нужно мне этого писать в комментариях. Да сам виноват. Но есть что есть.
Короче с тормозами разобрался, ремкомплект поменял, течь устранили. В этот момент левый привод уже здох окончательно и машина орала при открытии дверей… Привод снял и вскрыл — засран он был настолько что сперва я подумал "ему пи…ц" и начал эго отмывать чисто ради интереса…
После чистки всего гавна внутри привода, оказалось что ремень целый что очень хорошо. Потом подкинул моторчик напрямую к аккумулятору и ЧУДО после пары прокрутов вручную он подал признаки жизни… Но издавал очень нехорошие звуки.
После этого я раз
Тут уже заиграл спортивный интерес — нужно попробовать эго реанимировать.
Изучив вопрос в Ютубе я не нашёл роликов дальше разбора привода. Моторчик никто не разбирал. Судя по звукам щёткам моторчика жопа. Поискав на просторах сети я нашёл модель этого чуда техники
Jonson RS 550, но наш, сука не простой, а с выходом вала сзади, возле контактов. Такие используют только в автомобилях и найти их отдельно в продаже не получилось. Зато нашёл на Алишке щёточный узел и сразу заказал. Когда разобрал сам моторчик от увиденного офигел, весь был залеплен грязью в перемешеу с тормозной. Отмывал долго зубной щёткой и вымачиванием в уксусе и доместосе…
Через пару дней я попал на радиорынок — моторчиков "обычных" там полно, а вот нашего "осоренного" нет… Но зато я нашёл щёточный учёл — 40грн… Ну и зупил его…
Вечером поставил эго на моторчик и… Ничего, он не подал признаков жизни… Я не силен в електронике но логически понял что пружины сопротивления и ещё что то там на оригинале (на фото видно) не просто так))))
Спустя ещё пару дней я вернулся к этому квесту. И тут началась прям ювелирная работа — снять сами новые щётки, отковырять остатки старых на оригинале, а потом впихнуть туда новые…
Ну и потитихоньку я их таки поменял… Потом нужно ещё правильно собрать мотор обратно, что тоже то ещё занятие.
И вот финал — все помыл, разобрал, поменял, собрал обратно… И о чудо все заработало — моторчик крутит. Редуктор крутится в обе стороны. Ошибка пропала.

Но…сука, радость длилась не долго. И проблема не в механике… Привод отпускает тормоз хорошо… Но вот при затягивании он не останавливается после 10+- витков редуктора, как должена, а крутит привод пока не выкидает ошибку и питание вырубается… А когда ошибку Пиненом убираешь опять все норм… Снимает хорошо, а при постановке жопа… И вот почему так я не могу понять… Может кто подскажет в чем проблема.