НАстройка задней ступицы

Вообщем при езде по нашим дорогам отчетливо слышен звук, будто открученные задние колеса(заколебался проверять) после рейса приехал домой и занялся разборкой., .
После снятия барабанов и вскрытия ступиц заметил, что подшипник либо втянулся, либо открутился.
Вытекло масло прям в барабан (пропустил сальник)
Ну короче говоря, все промыл, вытер и собрал. подтянул подшипник хз правильно или нет.
Вопрос как настраивать подшипник? ну и вот пару фото