танци с круизом — не прокатило

танци с круизом. уже в наличии 3 мозга и 2 привода(брал на пробу) привода работают идентично, а вот каждый из трех эбу работают по своему. на одном трос пытается втянуть на разных скоростях но тут же отпускает. на втором втягивает на 1мм от положения хх и держит пока не отключишь или скорость не упадет ниже 35-40. а на 3х тянет уверенно но иногда сразу отрубается иногда газнет до отсечки и бросает(проверка с поднятым колесом) а на ходу вообще нет эффекта и не понятно срабатывает ли вообще.
вопрос №1 должен ли работать круиз на поддомкраченых колесах? или будет вырубаться от не адекватной легкости изменения скорости?
№2 должен ли привод распологаться строго в одной плоскости? как например катушка ремня безопасности. а то как только ложу под капот и закр капот — вообще не понятно работает или нет.