Замена масла и задних ступичных

Всем привет.
Гул продолжался, купил 2 задних подшипника SNR, поменял, и все прошло. Гудел меняный где-то 3 года назад подшипник Optimal.
Масло Valvoline, фильтры Purflux.
Также начали загораться ошибки ABS и ключик со свечей. Диагностика показала ошибки егр и дроссельной заслонки. Теперь думаю отшивать их и подкинуть коней + снизить расход.
Что скажете на счет прошивки?