Нужна помощь и совет

В общем такая проблема: на ходу трудно включается первая передача. Так было с момента покупки. То есть перед лежащим или в пробке, для того чтобы включить первую передачу, нужно полностью (или почти) остановиться.

Это норма? Пока езжу так, но не совсем комфортно и не хотелось бы убивать коробку.
К слову, у отца на лачетти так же.

И какое масло посоветуете для замены в КПП: дизель — механика?