Ошибка ESP (курсовая устойчивость или скользкая дорога). Ошибка P0571.

Загорелся значок ESP. Он же курсовая устойчивость или скользкая дорога.
Машина при этом вела себя абсолютно нормально, управление не перехватывала.
Elm327 и Car scanner выдали следующее.

Car Scanner ELM OBD2
DTC report
Selected brand: Opel

============1==============
P0571(71)
Raw code: 057171
ECU: 11
OBDII: Неисправность в цепи переключателя торможения A системы круиз-контроля.

Всё оказалось проще простого. Вспомнил, что недавно перебрал задние фонари и решил проверить лампочки. Нажал тормоз, стоя в гараже вечером и посмотрел назад на стену. Перегорела лампочка заднего левого стоп-сигнала. Заменил её и ошибка ушла сразу, даже сброс не понадобился.
Заодно и взял ещё ламп про запас.