Було ще трохи часу, вирішив активувати стопи в режимі рекуперації та додати опцію часткового вимкнення ESP, бо інколи навіть трохи піску є занадто складним завданням для ID.
У блоці 03 Brakes поміняв байт 41 і 46 на 80 і 01 відповідно для стопів; байт 22 і 34 -- на 42 і 42 для нових пунктів в меню для ESP.
Перевірив -- все працює.
Пробіг 10288 км.