№1 Установка рулевой рейки с Servotronic вместо обычной AUDI A6C5

Доброго времени суток!
Поехал я на плановое ТО. Вердикт: люфт рулевой рейки — ремонту не подлежит. Ну раз такое дело, думаю надо ставить уже с сервотроником.
Один из самых существенных элементов заводского тюнинга Audi А6C6 — установка рулевой рейки Servotronic с переменным усилением (чем выше скорость, тем тяжелее крутится руль), являвшаяся недешевой прерогативой спортивных модификаций.
На сайте авто.про заказал рулевую рейку (4B1422065H) — 2000 грн. Б/У

Реле управления: (4B0907307B) — 300 грн. Б/У

Фишка для реле с проводами (443937527) — 45 грн.

Когда прислали рейку меня ждал неприятный сюрприз, провода от рейки оборваны под корень

Благо знакомый электрик впаял прям в сервотроник.
Упустим момент установки самой рейки и прочую фигню и поговорим о воплощении электрической стороны.
Когда рейка на месте осталось только ее подключить. Для этого нам нужно:
1. Схему подключения
2. Управляющее реле системы Servotronic
3. Провода

И ТАК ПРИСТУПИМ
Кидаем провода из салона к рейке. Нужно снять пластмассу вокруг рулевой тяги с водительской стороны. Для удобства- снимите колесо совсем.Так же нужно разобрать подрулейвой пластик чтоб открылся доступ к нашим реле.

Дальше работа в салоне
С подключениям проблем нету — все очень просто и доступно, но это если есть схема))
Схему подключения сервотроника я позаимствовал у RusDriver93

Подробнее остановлюсь на подключении реле

Там как бы то же ничего особенного нету, надо подсоединить 5 проводов к реле
+12 вольт, масса, 2 провода с клапана рейки, ну и сигнал скорости
+12 вольт считается надо брать напрямую с замка зажигания, но я взял с 23 предохранителя
масса, ну это с коричневого провода под ногами водителя слево
2 провода напрямую на реле подал, 2 и 5 контакт
ну и сигнал скорости, с 32 пинового разъема щитка приборов, 3 ий пин
Ну и конечно после всего этого на развал схождение
Всем спасибо всем удачи!