В один прекрасный момент перестал гореть задний ход. Замкнув два контакта на датчике понял что проводка целая и проблема именно в нем.
срезал завальцовку и открыл его
контакты все окисленые
Все контакты почистил
и собрал назад посадив все на двух компонентный клей в итоге все заработало