За сегодня вроде нечего и не сделал но 4часа убил.начал приваривать крыло
погрунтовал ранее приваренные детали
ну и раз уж колесо снято решил посмотреть на тормозной механизм, его наличие, состояние ну и сухой ли цылиндрик.в итоге все хорошо только одна колодка стёрта и розсыпалась(менять скорее всего не буду наклепаю какую-то накладку)
робота идёт крайне медленно но главное что не в напряг