PLA + BSD. Часть 2. ABS. Одно тянет другое или неприятные неожиданности

Выдалось небольшое окно свободного времени и я решил по-быстрому заменить датчики абс. При чтении моих записей можно заметить, что у меня довольно редко все проходит так, как задумано.

Снял заднее колесо, открутил болт и датчик легонечко вытянулся наружу. Я обрадовался тому, как легко все идёт. Не снимая второго колеса просто сдвинулся к нему поближе и тоже легонько вынул старый и поставил новый датчик. На всё ушло минут 10. И да, я всегда ставлю дополнительный упор, когда работаю под машиной.

Подключаю комп, vcds. Захожу в 3й блок и тут сюрприз номер 1. Код доступа 70605 не принимается. Хм, пробуем стандартный из всплывающей подсказки. Зашел, все ок. Моя кодировка 0002333, добавляю 256 и ввожу 0002589. Блок кодировку принял. Начинаю я стирать ошибки, а они не стираются! Нажал на тормоз а из-под капота раздался громкий стрекот АБС.

И ошибки страшные:
00283 — ABS Wheel Speed Sensor; Front Left (G47)
004 — No Signal/Communication
00285 — ABS Wheel Speed Sensor; Front Right (G45)
004 — No Signal/Communication
16353 — Control Module — Internal Malfunction
014 — Defective
00003 — Control Module
014 — Defective
Странно — менял датчики задние, а ругается на передние.

Скинул клемму с аккума, подождал чуть, ошибки получилось скинуть. Завел, а на панели — гирлянда! Все ошибки вернулись. Я подумал, что может я перепутал местами датчики — нет, все установлено правильно.

Вернул старую кодировку, ошибки никуда не делись. Не снимая колес залез под машину и поставил старые датчики. Скинул ошибки и пошел читать по теме.

Мой блок ABS
Address 03: ABS Brakes Labels: 5N0-614-109-C4.clb
Part No SW: 5N0 614 109 R HW: 5N0 614 109 R
Component: J104 C4 450 V4CB 0006
Revision: --H28--- Serial number: 00000003507097
Coding: 0002589
Shop #: WSC 01357 011 00200
VCID: 3A7B87EF755F9043CD-806E

Address 53: Parking Brake Labels: 3AA-907-801.clb
Part No SW: 3AA 907 801 E HW: 3AA 907 801 E
Component: J540 EPB4 VW-55183 0007
Revision: H18 Serial number: 00000000128225
Coding: 0023057
Shop #: WSC 01357 011 00200
VCID: 3365AACB5235610B0E-8066

Судя по всему для того чтоб двигаться дальше с PLA мне нужно обновить блок ABS. Нашел на ебей 5N0614109BN с 0021 софтом и завтра скорее всего его закажу и буду планировать установку. По найденной информации блок парковочного тормоза просто надо обновить.

Так что процесс доустановок идет в моём стиле — постоянное преодолевание преград!