Сразу же после приезда домой решил посмотреть в чём же проблема с подрулевым блоком. Снял руль, разобрал блок. Оказалось что полностью оторван шлейф.
Еще во время эпопеи с Q3 несколько раз разбирал подрулевой блок, так что опыт уже был.
Отрезал примерно 2 сантиметра шлейфа, зачистил контакты, припаял шлейф, почистил от волос и собрал.
После установки скинул все ошибки и всё заработало!
Новый блок у дилера — около $170. Блок на ебей с китая — $100. Шлейф с разьемами с али — $40. Сейчас как временное решение пойдет, а потом этот блок поменяю.