Замена выключателя тормозных стопов

Добрый день. Вообщем начала давно высвечивается индикация антибукса(он в моей комплектации есть) а потом как перезапускал машину она погасла. Потом опять через какое то время она загоралась, пока окончательно после каждого запуска и проезда не начала постоянно гореть. Решил подключился компьютером, ошибка C0161,

сразу не понял в чем причина, пока не нажал на педаль тормоза, как оказалось пропали стоп-сигналы. Достал старый концевик и по каталожному номеру заказал новый, 

После замены все заработало. Вдруг кому то пригодится. Всем добра