Тормозная система, или тугая /мягкая педаль

Нужен совет, почти пропали тормоза. Педаль была мягкая и брала в самом низу и то почти сразу блокировала колеса. Прокочал сегодня тормоза. Теперь педаль стала очень жёсткой и тормоз берет в самом верху. В чем же причина?