Было замечено затирание колеса об защиту при вывороте влево.
Обнаружили разное количество оборотов руля при повороте до упора влево/вправо.
На развале выставили тяги, после чего руль стал «криво»
Далее на профильном СТО сняли руль, поставили ровно, откалибровали с использованием фирменного софта и сбросили ошибки.
Теперь красота.