Ошибки по CAN-шине Expert

На днях приключилась неприятность с бусиком. Ничего не предвещало беды, утром мотор завелся как обычно с пол-оборота, в обед заехал домой перекусить и после, снова запустивши мотор, на приборке загорелась гирлянда: СТОП, руль, тормоза, ESP, чек, треугольник со знаком !, раздался пронзительный писк и на дисплее зловещая надпись "неисправность двигателя". Руль стал тугим, но двигатель не заглох, работал на холостых ровно и без перебоев. Заглушил и пошел за шнурком. Диагбокс выдал набор "интересных" ошибок.

Причем в основном ошибки по скоростной CAN-шине, связывающей важные блоки (АБС, ЭГУР, блок впрыска). Повторно запустил мотор и ошибки пропали.

Позже такие приколы начали происходить все чаще и чаще, и в последствии ЭГУР, АБС и блок впрыска вообще перестали выходить на связь. Также добавились новые симптомы — перестал работать спидометр и бортовой комп. Изучение электросхем и анализ ошибок указывали на то, что виновником мог быть блок АБС. (скоростная кан-шина проложена таким образом, что блок АБС является как-бы центральным и через себя пропускает сообщения от ЭГУР и блока впрыска далее к БСИ, приборной панели, подрулевому коммутационному блоку, БК и наоборот). Начал проверять и прозванивать питающие плюсы и массы, витые пары кан-шины на разъеме АБС, но питание было, просадок напряжения не наблюдалось, витые пары без обрывов и замыканий, одним словом по электрической части блока АБС вопросов не было. Чтоб исключить выход из строя электронной составляющей АБС, был установлен подменный блок, но и он не вышел на связь и соответственно проблема осталась. В итоге откинул разъем от ЭГУР и все заработало, кроме самого ЭГУР.

И как после выяснилось корнем зла оказался именно блок ЭГУР, он переполнял кан-сеть корявыми пакетами сообщений, тем самым обваливая всю ветку скоростной кан-шины. В таких случаях без осциллографа тяжело найти причину. ЭГУР заказывал бу восстановленный с Польши, даже с учетом растаможки с доставкой вышло дешевле, чем у нас покупать. Свой ЭГУР буду отправлять в ремонт, возможно восстановят электронную часть. Возможно кому-то будет полезный мой опыт, всем удачи!
P.S. свой блок восстановил, отдал мастеру — он перепаял плату и все ок. Сейчас стоит родной отремонтированный ЭГУР.