Ошибки C0030 и C0031 (ступица или датчик АБС (ABS))

Предыстория. Выехал рано в дальнюю дорогу и перед самым выездом выскочила у меня эта картинка 

 загорелись АБС и вторая фигня 🤣. Что по ощущениям - тормоза работают нормально, но после включения зажигания - сигнал, появление этих иконок, после запуска двигателя сразу они пропадают, после начала движения слышно как дзыленчат скорее всего колодки или я хз чего там, жму на тормоз - начинается скрежет с отдачей в педаль тормоза до момента повторного загорания иконок и тогда тормоза приходят в норму.

Проверил альфой ошибки в блоке АБС, выдало С0030 и С0031 (подробнее в скриншотах ниже),

потом запустил график на скорость всех четырех колёс и подтвердилось, что переднее левое колесо (график на скриншоте, как посмотреть графики - подключаемся к  АБС - выбираем свой блок (в моём случае нижний) - соединить - в правом нижнем углу жмём "Графики"- выберите датчики для сканирования - листаем и ставим галочки как на скрине ниже - ок - граф. вкл. - начинаем движение, видим картину и делаем выводы).

Очень надеялся, что гаплык пришел датчику АБС из соображений цены, но как бы не так.  Запасся и датчиком и ступицей (отдельное спасибо Артёму с Днепра у которого есть всё на Джорника), приехал на СТО, подняли на подъёмнике и со старта приговорили ступицу т.к. при визуальном осмотре обнаружили отколовшийся кусок магнитной ленты. Так, что эти ошибки не всегда указывают на поломку датчика, а как оказалось чаще что магнитному кольцу пришли тапки, отдельно кольцо не меняется, только в сборе со ступицей, печаль...