После того как было изучено откуда должны выходить провода на датчики удара, нашел неприятные моменты, какой-то п#### отрезал фишки по самые не хочу, тем самым якобы решил проблему
Интернет в помощь и давай искать лично эти датчики, так как люди из Audi чата оказались ленивые и никто по просьбе не захотел посмотреть на номер датчиков у себя под капотом, в этой жизни надо рассчитывать только на себя, поэтому
Были найдены датчики фронтального удара на Audi A4 b6/b7, по счастливому стечению обстоятельств ещё и с фишками
Восстанавливаю проводку, слева фишка подошла по цвету, а справа не сразу, перепутал провода, ничего страшного ВАСЯ написал "неисправность цепи", меняем провода местами и все работает, клемму с аккума можно не снимать, проверено, стрелочки датчиков должны быть направлены по ходу движения авто
Ошибки по датчикам ушли, осталась 1 ошибка, нужно найти теперь пассажирский ремень безопасности с целым пиропатрон
Пробіг 394000 км.