Замена масла в исполнительном механизме робота

Всех приветствую.
Выдалось свободное время, решил заменить масло в исполнительном механизме.
Для замены нужно следующее:
1. Желание.
2. Набор ключей.
3. Масло для привода РКПП

4. Шприц с капельницей или трубкой.
5. Diagbox для прокачки системы, но можно и без нее.
И так машина в гараже на яме, левая сторона поддомкрачена.
Снимаем колесо и подкрылок, как по мне пистоны крепящие подкрылок по сути одноразовые. Но так как ближайшие авто магазины закрыты, прийдется перебиваться старыми.
Бак для масла хорошо протираем и откручиваем пробку.
Дальше кусок от капельницы опускаем в резервуар с маслом( камасутра еще та).
У меня шприц был на 20 мл, потому пришлось откачивать за 2-3 десятка раз, да еще и трубку постоянно ворошить, так как хватает воздух.
В итоге около 500мл масла откачано. В резервуаре еще оставалось, но словить трубкой уже не мог. А полностью снимать, как то не хотелось.
Видок у масла еще тот, черное как сажа.

Дальше закачиваем новое масло в резервуар до отметки

В итоге имеем такой вид

Устанавливает обратно подкрылок и колесо.
Систему Diag box-ом не прокачивал, так как забыл ноут дома.
Тестовый проезд по городу на 10 км, показал абсолютную плавность переключения передач. Остаток планирую через месяцок тоже подменить.
Времени 1 час с перекурами.
Всем удачи.