Ошибки Р171А и В952

Всех приветствую!
Кто сталкивался с такой ошибкой как Р171А?
Пишет ошибка сигнала тормоза ( концевой выключатель) САN

Перед этим я обнаружил сгоревшую лампочку заднего левого стопа, после чего успешно заменил ее на новую.
После стирания ошибки вроде нет, но хочу понять ее природу и происхождение.
Может она висеть из за сгоревшей лампочки или причина в чем то другом?
Попутно выявил еще одну ошибку В952.

Проверил жгут проводов в гофре на правой задней стойке багажника, вроде все целое.
Нужно снимать антенну или еще где можно поискать?