HELP ошибки по электроручнику С1550, U1219,

Всем привет!
Прошу помощи.
После поездки на 150 км, при глушении двигателя, выкочила гирлянда по ABS/ESP, причиной послужила неисправность ручника.
Ошибка неисправность тросов.
Решил сделать уплотнение и калибровку, которые не увенчались успехом.
Добавилась еще одна ошибка " не откалиброван ход/ усилие.

Подозреваю что троса растянулись.
В связи с чем невозможно сделать уплотнение.
После нескольких попыток калибровку удалось сделать, но уплотнение каждый раз завершается с ошибкой.
У товарища была подобная пробемма, он снимал сидушку, снимал пол.
Потом разбирал блок с моторчиком, продувал. Там есть магнит с графитом от которого образовывается пыль.
Потом методом подбора под центральный трос подкладывал шайбы, чтоб получить достаточное усилие затягивания. ( решение временное пока не приехали новые троса).
Кто еще сталкивался с подобной бедой?