Замена масла АКПП

Так как в акпп масло менял частично решил после пробега 36000, поменять сново и придерживаться такого регламента.По ощущениям кажется что мягче переключается, на магнитах и поддоне стружки не обнаружено
По цене фильтр оригинал 550грн, масло 4л +работа 1100грн.