Может с сцеплением вопрос?

Всем доброго времени суток! Обратил внимание, что как-то странно ведёт себя машина жены на скоростях выше городских. А именно, как раз тот случай, что "шума много, а толка мало". Мол не охотно переключается робот с 4-й на 5-ю, да и разгон какой-то вялый. Полноценно проверить возможности не было, но о ранее доступных 160-170 км/ч по трассе похоже вообще речь не идёт. В городском режиме вроде всё нормально, имею ввиду светофорные старты и переключения 1-2-3. Кто-то сталкивался с таким? Может это как раз тот случай, что пора делать какую-то там калибровку робота? Или это уже просто сцепление на подходе и необходимо готовиться к его замене? Пробег авто где-то около 50-ти ткм.