Ремонтировали Tucson, но я думаю для Акцентоводоводов у кого есть ABS будет полезно. Засветилась лампа ABS. Продиагностировал ошибку С2402-мотор помпы АБС.
Снял мотор, осмотрел, прозвонил, все нормально. Оказалось обрыв цепи питания того самого мотора.
Проблему нашел под крылом, подкрылок перетёр проводку.
В Акценте расположение может быть другое, но смысл тот же.