Правильная заводка с печкой обогрева.

Кенгурятники с дизелями.
Вот задался вопросом.
Как правильно прогревать машину зимой? когда включать печку, сразу или надо подождать?

Какие цели преследуюются. В комплексе, выбрать оптимальный вариант чтобы:
а) не убивать двигатель
Мне иногда аж жалко машину, когда греешь, а она подтухает, чихает, раза 3 пока включатся тэны.

б) не стреснуло лобовое.
Основное правило — нельзя уже прогретую на холодное стекло направлять — может треснуть из-за разницы температур — видели, наверное, лобовики с длинной трещиной снизу вдоль дефлекторов.

Сейчас стараюсь, с утреца, после простоя, ставить рычажок на 0, заводить машину, подождать 1-2 минуты чтобы движок хоть чуток покрутил без этого напряга с включением тэнов, всключить на 1-2 ечку, . а потом кури, пей кофе. В последующих заводках когда машина теплая. уже все равно.

Может я сильно заморачиваюсь?