Лампочки ABS, ASR, SRS

В общем нужно же решать эти проблемы, так что расписываю что и как.

1. ABS, ASR — лампочки время от времени загорались при резком торможении. Но при небольшом простое(пару часов на стоянке например) тухли. При этом я успел опробовать круиз-контроль. После ДТП на восстановлении мне сказали, что лампочки могли загораться из-за того, что у меня сильный износ тормозных дисков и колодок. Нивапрос, купил диски, колодки. Через небольшие заминки только вчера поменяли с кумом. Ииииии, нифига, горят лампочки постоянно, АБС не работает, круиз тоже. Клемму отсоединял не раз(вчера с электрикой игрался) ошибка не пропадает. Куда смотреть и что делать?

2. SRS — горит с момента покупки авто. Предыдущий хозяин сказал, что ему сказали, что нужно под сидением пассажира какой-то датчик замкнуть и будет всё в порядке. Правда, не? Как решить этот вопрос?