Как снять насос ГУР?

На днях начал слышать странные завывания чего-то из-под капота, при одновременном повороте руля начинается вибрация кузова и звук становится ниже по тональности и более рычит. Отпускаем руль — снова тихонько так подвывает. Я догадывался, но и кум послушав вынес вердикт "насосу ГУР пушной зверёк".
У меня как раз есть "запасной" насосик. Да вот помню, что когда его ставили после восстановления машины — на ней морды не было, они ставили всё удобно. А вот вопрос: насколько сложно его поменять, много ли нужно разбирать и как его заменить правильно?