Оказалось, что на моторчиках разъёмы на 3 провода. Что в корне мешает подключить через реле. Ведь я ожидаю 2 провода, на которые мы будем подавать плюс и минус в зависимости от того, куда нам нужно, что бы он крутился.
Поэтому ищу схему или какую-то подсказку…