Легкий руль от ЭУР и скорость

На моём пассате стоит электроусилитель руля. Вещь эта вроде как хорошая, но есть нюансы… Усилие помощи ЭУР может динамически меняться, а там, где что-то можно настроить там можно и накосячить))

По заводу на таких пассатах ЭУР настроен так, что руль излишне легкий, особенно это ощущается после машины с ГУР
То, что на очень малых скоростях руль становится очень легким это конечно удобно, можно крутить руль одним мизинцем на месте без проблем. Особенно ощущалось как руль легчал при включении задней.

На скорости рули с ЭУР обычно тяжелеют. Часто в разных авто при включении спорт режима руль тоже тяжелеет, чтобы легче было получать отклик через руль. Пассат такой зависимостью от режимов езды обделили.

Но в данном авто этот момент с утяжелением руля очень слабо реализован, на скорости руль всё так же ощущается легким, а так как микродвижения на скорости существенно перемещают машину по полосе то нужно филигранно следить за своими движениями.

Доходит все до того, что люди заливают в рулевую рейку телеметрию от других машин, более спортивных, например TTRS.
Во время парковки и низких скоростей руль становится более тяжелый, но также он становится еще более тяжелый на скорости.
Что намного комфортнее.
О такой заливке телеметрии задумывался и я, легкий руль вызывал легкое раздражение

К чему же меня это всё привело…

Выполнял разные работы по машине, в которых нужно было отключать аккум на приличное время (замена подушки коробки, прошивка мозгов) и после этого у меня появлялась ошибка 01325 (ошибка по датчику угла поворота руля)

Интересно что при кратковременном отключении аккума, как было при замене аккума, такой ошибки не было.

Почитал за ошибку, стало понятно, что нужно провести калибровку ЭУР.
Делал это следующими действиями:
— На месте повернуть руль до упора влево и подержать в упоре пару секунд
— То же самое только вправо
— Поставить руль прямо и поехать. (Вроде как нужно проехать 20 мин, все нюансы не помню уже)

И что же после этого произошло?
А то, что на скорости руль наконец-то стал адекватно себя вести и не вызывать раздражение своей гиперчувствительностью.
При включении задней он тоже не легчает так резко как было раньше, но никаких вопросов при парковке это не вызывает.

Почитал я больше за эту свою ошибку, пишут, что если норм калибровку не провести, то ЭУР или тугой или сильно легкий становится.

Возможно, у меня просто не был нормально откалиброван ЭУР до этого, а может, наоборот, он сейчас не очень откалиброван и поэтому более тяжелый стал))) Отключать аккум для проведения экспериментов с повторной калибровкой я уже не стал.
То, как он работает сейчас мне нравится намного больше. И не пришлось играться с телеметриями, вот такая вот история