Адаптивный круиз с функцией Stop&Go! (часть 4 — Да, детка!)

Описать весь процесс будет сложно. У нас было несколько попыток заставить работать всё установленное. Изначально избавлялись от ошибок по PCM, АБС, CCM, путем изменением различных параметров. Потом не работал сам адаптив, даже до 30 — в момент торможения и срабатывания АБС, вылетал весь круиз с ошибкой "Pre-Collision Assist Not Available". И еще много чего было…

В итоге выяснили у predatorvii, что нам всего лишь необходимо обновить блок PCM, который попросту не знал такой функции как стоп&го, которая появилась в 19 году (у меня машина 17).

И вот, вроде бы всё сделали, обновили блок, выставили все параметры, но висит ошибка по ABS. Сначала подумали, что виной могут быть задние датчики АБС, но как выяснится позже с ними всё в порядке — мои родные датчики подходят!

На помощь пришел всё тот же predatorvii)) Выяснилось, что виной всему был один параметр в BCM, блок DE0C:
CruiseControl — 4
CollisionMitigationByBraking — 4
По логике и описанию для Stop&Go мы выставили все четверки, но логика тут не работала)) Правильный вариант ответа:
CruiseControl — 4
CollisionMitigationByBraking — 3

Уверен, что мы бы дошли к такому решению, вопрос другой — как быстро)

Изменили параметр и ошибка по АБС ушла!

Честно скажу, выезжать было и страшно, и интересно! Интересно будет ли всё работать, а страшно, сами понимаете, затормозит ли она когда нужно и как нужно))
Выехал, никаких ошибок при включении не появилось, уже хорошо. Но почему то не работал адаптив, остановился, проверил форсканом ошибки — всё чисто. Думал дело в калибровке, запустил её и как раз на выезде с Киева он откалибровался. Ничего не поменялось и я остановился у обочины… и тут меня осенило, видимо из-за волнения, я тупо забыл выставить скорость на адаптиве)) А я то думаю, почему на приборке возле радара надпись "Режим ожидания". Еще раз улыбнулся)) У меня впереди целая трасса для тестов.

Вперед! Выбрал вторую полосу и пристроился за Sprinter'ом, скорость 70-80 км/ч, максимальная дистанция по адаптиву и активируем скорость. Машина её подхватила, добавляю переключателем скорость, мы приближаемся и… да! Упираемся в заданную дистанцию, машина подтормаживает и ничего не выключается, никаких ошибок. Я был чрезмерно рад!

Немного почиллив, мне стало скучно и я решил выбрать цель побыстрее. Третья полоса, скорость 110+, какая-то легковушка. Цепляемся за неё, но не долго — она уходит правее и мы набираем скорость (скорость на адаптиве была выставлена 140). Упираемся в следующую, пару минут ехал за ней и рассматривал новую приборку.

И вдруг по четвертой полосе проехал мотоцикл, прям как вызов для меня)) Конечно я за ним.
Но вот тут-то меня ждал сюрприз. Когда тот едет по центру, всё чётко, но стоит ему сместится ближе к правой стороне полосы и радар начинает его терять — тут было стрёмно. Машина то разгонялась, то тормозила одновременно. С этим стало понятно.

Забываем его, ведь намечается веселье куда круче — мы въезжаем в город!
Жертву я нашел сразу))) это жигулёнок с прицепом, как говорится дешево и сердито) *шутка
Первый светофор и о Боги! Я остановился до 0 и тронулся с места, не коснувшись педали тормоза, хотя нога была на поготове и судорожно заливалась потом от волнения)
Просто эмоции — стоп&го побежден!