Парктроника вопрос?!(

Вообщем задумываюсь о заднем парктронике, так как на стоянке очень много машин и стоят как широты в банке( Зазоры бываю совсем милиметровые( Вопрос в том, можно ли установить датчики, не снимая бампер (хотя под бампером есть усилитель, не хочется упереться у него фрезой(. Или не искать лёгких путей и снимать задний бампер( Стремновато, ведь ни разу ещё не снимал). Если снимать, то с усилителем или без? Или можно снять только с усилителем? Подскажите знающие, как правильно снять задний бампер, дабы ничего не поломать!)