Нужен номер переднего правого датчика Абс

В последнее время начала сходить с ума система АБС/ЕДС Марк 20, а точне жужжал насос на ходу так, что аж через педаль газа было слышно вибрацию=( Подкючил кабель из Китая через программу VCDS и выдало ошибки по переднему правому датчику Абс =(

Ошибку удалил и поездил пару дней и опять мигающая лампа не даёт покоя, да ещё и насос жужжит на ходу? =(
Вчера опять подключил кабель, и опять ошибка по переднему правому датчику,

удалять — уже не удаляется=( Потом проверил через Измеряемые Группы, вторая строка и показывает скорость всех 4-х датчиков Абс как на месте

так и на ходу. Проехав пару метров вроде всё в норме,

но потом передний правый датчик показал скорость 0=(

Потом опять показывает, потом 0 и всё, умер наверное =(
Теперь прошу подсказать номер каталожный переднего правого датчика Абс, дабы заказать, заменить и успокоиться =) Ну и если можно, кто какие фирмы ставил и как они ходят? Спасибо за подсказку и понимание! =)