Как адаптировать дросельную заслонку на ADY? =(

Всём привет! Вчера промыл карбклинером дросельную заслонку, без снятия (фото не делал). Знаю, что правильно надо бы её снимать, но так получилось на быструю руку =(. Да и масло кидает в дросель, система ВКГ мозги травит=( Теперь при переключении скоростей газ скидывает с задержкой 2-3 секунды =( Слышал вроде после чистки заслонки её надо адаптировать? =( Вопрос такой, как её правильно адаптировать? Двигатель бензин 2.0 ADY! Есть програма VCDS і кабель Китай!