Проблема з ЦЗ, не открывает двери!(

Всем привет!
Суть проблемы такова: ставлю машину на сигналку или закрываю с ключа, всё пашет Потом открываю машину и столбики 2-х дверей правой стороны зависают в среднем положении и не подымаются вверх. Пробовал вручную их подымать — не получается, с ключа тоже никак!( Только когда сниму клемму с АКБ тогда двери открываются вручную(. Грешил на насос, подкидал другой, проблема опять вылезала!
Подскажите, где искать проблему?!(