Нужна помощь: ошибка круиз контроля

После замены цилиндров сцепления, регулировок педали сцепления и тормоза пропал круиз.

Диагностика круиза показывает: датчики сцепления, тормоза, нейтрали, кнопки на руле работают.

Есть ошибка круиза: 01 — Cruise actuator, brake switch.

Как проверить актуатор круиза и что именно тут обозначает brake switch?