Так как ошибка все-равно продолжила вылазить, решил заморочиться с подключением подогрева лямбды через реле.
Проложил + от аккумулятора.
Вот так все оформил:
Ну, а вот схема, согласно которой все подключил:
Пока ещё тестирую, но при достаточно длинной поездке ошибка не вылетала, хотя тестировал в разных режимах езды.