Так как ошибка все-равно продолжила вылазить, решил заморочиться с подключением подогрева лямбды через реле.
Проложил + от аккумулятора.




Вот так все оформил:


Ну, а вот схема, согласно которой все подключил:

Пока ещё тестирую, но при достаточно длинной поездке ошибка не вылетала, хотя тестировал в разных режимах езды.