Недавно я сделал руководство по ремонту и регулировке, основанное на моих личных наблюдениях, для "идеального" включения передач.
www.drive2.ru/l/575285925202886958/
Вот сегодня я официально добавляю туда еще один пункт:
Люфт на приводных валах
Если у вас есть люфт в трипоидах или шрусах приводных валов, т.е. при отпускании или выжиме сцепления чувствуете небольшой удар или стук, то передачи, особенно 1-2, могут включаться затруднительно. Причем в одни моменты они заходят хорошо, в другие не очень.
Не знаю как именно это связано, так как ничего подобного в сети я не нашёл, но это факт. Возможно дело в планетарке, возможно еще что-то.