Сутки напролет накручивал себя, что придется снимать бампер для решения проблемы с сенсором дистроника:
www.drive2.ru/l/621734793918291578/
Решение оказалось довольно простым.
Оказалось, что можно просунуть руку между фарой и инвертором, а изогнув кисть нащупать тот самый сенсор злополучного дистроника.
Как выяснилось наощупь, кронштейн сенсора гуляет на втулках и сам сенсор смотрит немного вверх это первое, второе, на трети поверхности сенсора лежала гофра с проводами по всей видимости от ПТФ.
По итогу кронштейн сенсора поправил, теперь плоскость радара перпендикулярна авто, гофру по возможности убрал (ох как тяжела работа гинеколога). Проехался, ошибок нет. Завтра покатаюсь ещё и проверю работу адаптивного круиза, но думаю, что проблема найдена и решена. Всем спасибо за поддержку.