Как исправить ошибки 01044 и 02797?

Audi a6 c6 2008 3.0 TDI

Есть две ошибки, на мой взгляд взаимосвязаны.

VCDS:

Первая:
01044 — Блок управления закодирован неправильно
000 — tbd
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100000
Приоритет неисправности: 1
Кол-во проявлений: 1
Сброс счетчика: 203
Пробег: 258890 km
Индикация времени: 0
Дата: 2023.06.03
Время: 13:21:16

Вторая:
02797 — Блок управления ассистента движения по полосе(J759)
004 — Нет сигнала/связи
Сохраненный стоп-кадр:
Статус неисправности: 01100100
Приоритет неисправности: 5
Кол-во проявлений: 1
Сброс счетчика: 203
Пробег: 258890 km
Индикация времени: 0
Дата: 2023.06.03
Время: 13:21:18

Carista:
Интерфейс шины данных CAN:
01044 — Блок управления закодирован неправильно

Информационно-развлекательный дисплей:
02797 — Блок управления ассистента движения по полосе: нет сигнала/связи

Проверял по VIN коду, в моей комплектации такого нет и не должно быть (ассистента движения по полосе). Да и физически за зеркаком нет камеры.
Мое предположение: кто-то, когда-то игрался и поставил галочку не там, где нужно.
Не то чтобы эти ошибки на что-то влияли, просто не акуратненько.

Может кто помочь с советом?

UPD 01.04.2024
Продолжаю свои мучения, сегодня перещелкал все блоки, на связь не выходит только Прицеп. Интересно то, что в блоке CAN-модуль в Листе Установок на нем галочка не стоит. Физически фаркоп имеется, но видно, что он установлен кустарно.

Абсолютно обратная ситуация с "виновником", блоком Удержания Полосы (или все-таки с блоком Смены Полосы?). Галочки на нем нет, в списке блоков его тоже нет, а ошибка есть. Возможно блоки прописуются в другом месте?

Еще появилась другая идея, возможно неправильно прописан блок Электроника Рулевого колеса.

Что значит Бортовой компьютер? Возможно нужно поставить 2 (только круиз)?
Круиз контроль есть и работает, в блоке комфорта на блоке Круиз галочка не стоит, пробовал вкл-выкл, на связь блок не выходит.