Потрібна порада щодо роботи двигуна. ВИРІШЕНО - EGR

Ситуація вперше проявила себе тиждень тому, до цього протягом року такого не спостерігалося.
При тривалому русі по корках (від 30 хвилин і далі) на "D" драйві, під час зупинки починає трясти двигуном (за відчуттями, троїть як на бензиновому при свічці, що не працює).
Періодичність прояву "трясучки" різна ... Трясе, наче хоче заглохнути, і в останній момент піднімає оберти, типу підгазовує сам, щоб не заглохнути.
Але найцікавіший момент, це те, що якщо в момент "трясучки" скинути важіль селектора на "N" нейтраль, робота двигуна вирівнюється, і він працює відмінно, поки знову не включу "D" драйв.
Під час руху проблем не виникне, їде бадьоро, передачі перемикає плавно. Якщо їздити в середньому режимі та зрідка зупинятися, не трясе. Спіймати "тряску" можна лише у корках.
Вранці чи на холодну, також проблем немає.
Жодних помилок немає!

Хтось стикався з такою проблемою?

P.s. Думав, що проблема із коробкою. Поміняв олію. Не допомогло.

Вирішення проблеми:

Після відвідання чергового сервісу в еNний раз все ж таки знайшли причину.

Проблема виявилася в клапані EGR, а саме в механізмі відкривання заслонки клапану.

Клапан має працювати по наступному принципі: під час руху авто клапан відкривається в залежності до обертів, а під час зупинки, наприклад в корках клапан закривається.

В моєму випадку, клапан "клинило" у відкритому положення під час зупинки автомобіля, і при низьких обертах в камеру згорання поступала велика кількість вихлопних газів із-за яких в суміші було дуже мало кисню, що і спричиняло нестабільну роботу та детонацію двигуна.

Рішення:

Заглушив клапан єгр, та відшив його програмно.