DL501(DSG, s-tronic) Замена масла в мехатронике. Audi A4 B8 TDI

Всем привет. Есть вопрос по замене масла в мехатронике. Насмотрелся видео, где люди вывешуют машину, меняют масло с фильтрами, далее на весу включают поочередно все скоростя, греют масло и тд. После доливают уровень и на этом кажется все. То кто-то проводит некую адаптацию кпп. 
Вопрос в следующем, можно ли заманить масло на яме, проехаться и прогреть авто и вернуться на долив до уровня? Или это прям табу и нужно все это делать на весу?

заранее благодарен совету, ссылке и тд