Замена жидкости ГУР

Всем привет!
Насколько я догадываюсь в авто жидкость ГУР никто с рождения не менял, а тут я еще и попал на ролик в ютубе , который оказался весьма познавательный.
Что именно познавательного? А то что после покупки авто предстояла переобувка на летнюю резину и небольшая поездка. И во время поездки были моменты, когда начинало трясти руль, такое чувство что не отбалансированы колеса (хотя тогда бы трясло постоянно, а не время от времени и на скорости) или едешь по стиральной доске, хотя покрытие было нормальное.
Так вот в видео человек описывает ситуацию, когда жидкость старая и из-за этого после поворотов на скорости свыше 100км/час начинается дребезжание руля и таки да после наблюдений, так и есть.
Купил я жидкости к сожалению только 1 литр (нужно было 1,5-2л), замену производил как показано в видео.
В результате, тряска практически исчезла, нужно будет провести полную замену с мойкой бака!
Всем добра!