Не работают PDC (парктроник)

Всем доброго времени суток

Не работают парктроники и я решил все таки пора это исправить))

Диагностика началась с визуального осмотра под бампер что ж там с проводами

Первым делом было обнаружено что на левый(по ходу авто) крайний и левый центральный просто отсутствует проводка, кусок косы есть, a половины нет

Два правых подключены

Было приятно решение снимать бампер, бо по другому до проводки не добраться

Начал снимать бампер, но тут тоже начались танцы с бубном

Вообще на е46 бампер снимается достаточно просто, нужно снизу бампера открутить два длинных болта которые его крепят к усилителю, но в моем случае с одной стороны провернуло закладную внутри которая упирается в то ли, стекловолокную накладку то ли пластиковую, я так точно не понял, но не суть 

Пришлось снимать сам усилитель, но в моем случае это крепление фаркопа, он крепится на прямую к ланжеронам из внутри багажника, собственно пришлось ещё разобрать весь пластик что бы добраться до этих болтов и снимать бампер уже с силовой частью фаркопа (фото прикрепил)

Конечно все не фотографировал, что есть то прикрепляю

После ~2 часов снятия бампера показалась уже и проводка 

Оторваны два разъема, уже провода даже гнить начали, оперативно найденные разъемы и нарощенная праводка стала на свое законное место и подключены датчики 

Но увы, звука работы pdc я не услышал (

Было сразу приятно решение прочитать и выяснить что уже нам скажет машина

Машина жалуются на эти же два датчика, по левой стороне

Заказал, поставил, но снова нечего (

Снова читаю, ошибок нет, все должно работать, но почему-то не работает

Через лаунч смотрю каждый датчик, они видят расстояние, все 4 работают исправно

Странно, думаю я, принудительно включил гонг, он тоже подал признаки жизни, пищит все как положено

Тут я решил включить заднюю передачу и слышу что система работает, все пищит, обрадовался собрал все как должно быть, бампера, нишу багажника, пластик и так далее

При этом выключил зажигание, что бы АКБ не разряжался, уже давольный как слон, но не тут то было 

Завожу перегнать машину и снова тишина, как и было, при включении задней передачи нечего от слова совсем, не происходит, как будто pdc в машине нет

Я снова лаунч в руки, давай читать, а ошибок нет, не в самом блок так и в хелс репорте тоже 

Знатно удивился, ну ладно

Снова прошёлся по датчикам и гонгу все работает, все показывает и пищит 

Я уже в большем недоумении что происходит

Тут же включаю заднюю опа, снова все работает и pdc ожил

Демонстративно передёргиваю зажигание, оп и снова pdc замолчал 

Была возможность, подкинул другой блок от другой машины где pdc исправно работают 

На моей машине почему то не работает 

Так же была возможность слить прошивку с блока с другой машины, накатить на свой блок, тоже нечего не помогло, тишина

Выяснилось что после принудительного включения гонга черед диагностику,

pdc оживает до момента пока не перетыкнешь зажигание

Проводка проверена, все питания присутствуют 

В чем проблема и  может кто то с такой проблемой сталкивался? 

Буду очень благодарен за какие небудь идеи куда лезть