Левая фара (AHL) поворачивает не в ту сторону

Всем привет. Сегодня у моей машины обнаружилась проблема с адаптивным светом, а именно левой фарой. При повороте руля видно, что пучок света левой фары никуда не двигается, в то время как правая фара поворачивает свет синхронно к поворачиванию колёс. Ошибок никаких нет. Когда попробовал покрутить фарами в разные стороны через Rheingold, обнаружил, что механизм поворота левой фары работет идеально, но фара поворачивается в противоположном направлении от заданного(по правой фаре всё чётко). Фары стоят новые(не б/у), все блоки переставлены от старых фар, которые были разбиты ещё в Америке. Грешу на неправильную распиновку между шаговым двигателем и блоком управления, который стоит в нижней части фары и отвечает за поворот линзы. Могли ли на заводе допустить брак и неправильно припаять провода на шаговый двигатель внутри фары? Можно ли как-то програмно устранить проблему? У кого какие мысли по этому поводу?

p.s. Проблема с неправильным поворотом левой линзы решена по совету PowerSaw, путём перекодирования блоков SMC(контроллеров шаговых двигателей которые в фарах) через НЦС.