Перед тим як поліз до ремонту кардану, та заміни задніх полуосей, так як з'явились стуки коробки АКПП при переключенні з "R" на "D" та навпаки. Вирішив що це може пихатися коробка. Замінив на оригінальне масло Matic S. Після заміни взагалі нічого не змінилось. Тоді вже вияснив що то стукав кардан та полуосі.