ESP и ABS

Добрый день, появилась проблемка, застряли в сугробе, антипробуксовка не давала выехать, вынул с под капота предохранитель на ESP и ABS загорелись лампочки и выехала спокойно, но когда всунул обратно его, то лампочки продолжают гореть, что может быть?