Ошибка. Подскажите!

Сел утром в машину, завёл и появилась елка. ABS. vsc trc и vsc off. Думал задел очень ногой стабилизацию, но нет, она не гаснет, даже нажимая кнопку. Что подскажите? Знак ручника горел и раньше, он отключён, тросик надо менять.